Armadillo-440 の Debian で KDrive を使う

Armadillo-440 に DATA IMAGE の FG0700K5DSSWAGT1 をつないだとき、
カーネルのフレームバッファは、ドライバに適切なパラメータを与えると綺麗に画像が表示されます。
(mxcfb_modedb.cを編集して再コンパイル)

このカーネルで、Debianに付属のＸサーバを使うと、きちんと動作するのですが、
やっぱり普通のデスクトップ用のＸサーバは重い！

ということで、atmarkdist に付属の KDrive を使ってみることにしました。

しかし、KDrive の Xfbdev は FG0700K5DSSWAGT1 の 800x480 という解像度に対応していないらしく、
うまく表示されません。

そこで、ソースを調べてみると、

atmark-dist-20101220/user/xorg-xserver/xorg-xserver-1.4.2/hw/kdrive/src/kmode.c にパラメータを指定する箇所を発見。

mxcfb_modedb.c に指定したものと同じように変更してみました。
デフォルトで 800x480 を利用したいので、

99行目からの、

 { 800,    600,    72,     50000,                      /* VESA */

   56,     64,     240,    KdSyncPositive, /* 48.077 */

   37,     23,     66,     KdSyncPositive, /* 72.188 */

} ,

をコメントアウトして、

    {   800,    480,    60,     50000,

                    45,     39,      10,     KdSyncNegative,

                    12,     64,       2,     KdSyncNegative,

    },

としてあげました。

すると、無事、正常な画面でＸを起動することができました！
ちゃんと ts_calibrate でタッチパネルのキャリブレーションもあわせられ、快適です。